The sound of machines and motors tends to be “iiin” or “i-n”.
（『機動戦士ガンダムさん』大和田秀樹）
（『機動戦士ガンダムさん』大和田秀樹）
（『紅殻のパンドラ』六道神士）
（『紅殻のパンドラ』六道神士）「カシュ」や「カシャン」は金属が擦れたときに生じる音です。
"Kashu" and "kashan" are the sounds that occur when metal rubs.
「キュッ」はゴムが擦れたときに生じる音です。
"Kyu" is a sound produced when rubber is rubbed.
（『トニーたけざきのガンダム漫画』トニーたけざき）
（『機動警察パトレイバー』ゆうきまさみ）ロボットの足音にはいろいろあります。
There are various types of robot footsteps.
重そうな音、硬そうな音が多いです。
There are many heavy and hard sounds.
（『機動警察パトレイバー』ゆうきまさみ）
（『機動警察パトレイバー』ゆうきまさみ）この作品以降、ロボットの音に「チュイン」や「チュウン」が増えたように思います。
Since this work, I think that the sounds of robots have increased in "chuin" and "chuun".